Home / Luận văn / Kỹ thuật - Cơ khí / Tải Luận văn – Mô hình hóa động lực học Quadrotor

Tải Luận văn – Mô hình hóa động lực học Quadrotor

Mô hình hóa động lực học Quadrotor

Trong những năm gần đây, các thiết bị bay không người lái (UAV) được đặc biệt quan tâm do nhu cầu thực tế trong hoạt động quân sự như do thám, kiểm tra địa hình địa vật…cũng như trong hoạt động dân sự như chụp ảnh, giám sát, quan trắc… Có rất nhiều loại UAV đã được phát triển như kinh khí cầu, máy bay cánh cố định, trực thăng rô-to đơn, quadrotor,… Mỗi loại UAV đều có những ưu điểm và những hạn chế của nó.

Quadrotor là loại máy bay trực thăng có 4 cánh quạt với những ưu điểm nổi bật là cất cánh và hạ cánh thẳng đứng dễ dàng, kích thước nhỏ gọn, giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, có kết cấu cơ khí đơn giản và khả năng tải lớn. Nghiên cứu mô hình động lực học của quadrotor là bước quan trọng ban đầu để từ đó đưa ra thuật toán điều khiển cũng như thiết kế chế tạo.

Tóm tắt nội dung:
Sử dụng cách tiếp cận Cơ hệ  nhiều vật, bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực của mô hình máy bay lên thẳng dạng  Quadrotor, nghiên cứu các ứng xử của mô hình khi thay đổi các thông số đầu vào.
Kết quả khảo sát sẽ là cơ sở cho việc thiết lập thuật toán và thiết kế hệ thống cơ khí và điều khiển máy bay.

Download Tài liệu : PDF

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *